स्टेपर मोटर्स हे इलेक्ट्रॉनिक्स डिझाइनमध्ये अंमलात आणण्यासाठी सोपी मोटर्सपैकी एक आहेत जेथे एक सुस्पष्टता आणि पुनरावृत्तीची आवश्यकता आहे. दुर्दैवाने, स्टेपर मोटर्सच्या बांधणीमुळे मोटरवरील मोटारी कमी वेगवान होऊ शकते, ज्यामुळे मोटारी मोटारीला इलेक्ट्रिक मोटार चालवू शकेल अशा वेगापेक्षा कमी आहे. स्टेपर मोटरच्या हाय स्पीड ऑपरेशनला अंमलबजावणी करणे अवघड असण्याची आवश्यकता असते कारण बरेच घटक खेळायला लागतात.
हाय स्पीड स्टेपर मोटर कारक
स्टेपर मोटर्स उच्च गतिंवर चालतात तेव्हा अनेक घटक लक्षणीय डिझाईन्स आणि अंमलबजावणी आव्हाने होतात. अनेक घटकांप्रमाणे, स्टेपर मोटर्सचे वास्तविक जग व्यवहार आदर्श नाही आणि सिध्दांताकडे दुर्लक्ष. स्टेपर मोटर्सच्या उत्पादक, मॉडेल आणि 1000-3000 RPM प्राप्य गति असलेल्या मोटारीची प्रारंभीत कमाल गति बदलू शकते (उच्च गतीसाठी, सर्वो मोटर्स चांगली निवड आहेत). उच्च गतींवर स्टेपर मोटरला चालना देणारे मुख्य घटक आहेत:
- जडत्व - कोणतीही हलणारी ऑब्जेक्ट जडत्व आहे जे ऑब्जेक्टच्या प्रवेग वाढविण्यास विरोध करतात. कमी वेगवान अनुप्रयोगांमध्ये, चरण न काढता ते अपेक्षित वेगाने स्टेपर मोटर चालविणे सुरु करणे शक्य आहे. तथापि, हाय स्पीडवर स्टेपर मोटरवर लोड चालविण्याचा प्रयत्न करणे हे चरण टाळणे आणि स्थिती गमावण्याचे एक उत्कृष्ट मार्ग आहे. थोडा जड अस्थिरतेसह फारसा हलके वजन भार वगळता, स्टेपर मोटरने स्थितीत आणि सुस्पष्टता राखण्यासाठी कमी वेगाने उच्च वेगाने धावणे आवश्यक आहे. प्रगत स्टेपर मोटर नियंत्रणेमध्ये जबरदस्तीची भरपाई करण्यासाठी प्रवेगक मर्यादांमुळे आणि योजनांचा समावेश आहे
- टॉर्क कर्व - स्टेपर मोटरच्या टॉर्क प्रत्येक परिचालन गतीकरिता समान नसतात परंतु स्पीड गती वाढते म्हणून कमी होते याचे कारण स्टेपर मोटर्सच्या संचालन प्राचार्यांवर आधारित आहे. स्टेपर मोटर्ससाठी ड्राइव्ह सिग्नल एक पाऊल टाकण्यासाठी शक्ती तयार करण्यासाठी मोटरच्या कॉइल्समध्ये चुंबकीय क्षेत्र तयार करते. पूर्ण शक्तीपर्यंत पोहचण्यासाठी चुंबकीय क्षेत्र घेण्याची वेळ कॉइल, चालकाचा व्होल्टेज, आणि सध्याची मर्यादा यावर अवलंबून असते. ड्रायव्हिंग गती वाढते तसे, कॉइल्स आपल्या संपूर्ण ताकदीच्या शॉर्टएन्समध्ये राहतात आणि टॉर्क मोटर थेंब बंद करू शकते.
- ड्राइव्ह सिग्नल - स्टेपर मोटरमधील शक्ती वाढविण्यासाठी, ड्राइव्ह सिग्नल चालू हे कमाल चालवि वर्तमान आणि हाय स्पीड अनुप्रयोगांपर्यंत पोहोचणे आवश्यक आहे जे शक्य तितक्या लवकर केले पाहिजे. उच्च व्हाँल्ट सिग्नल घेऊन स्टेपर मोटर चालविण्यामुळे उच्च गति असलेल्या टॉर्क सुधारण्यास मदत होऊ शकते जी स्वयंचलितपणे सध्याच्या स्टेपर ड्राईव्हर सोल्यूशनमध्ये लागू होते.
- डेड झोन - मोटारचा आदर्श संकल्पना कोणत्याही वेगाने गतिशील होऊ शकतो आणि वेगाने वाढ म्हणून टॉर्क कमी करते. दुर्दैवाने स्टेपर मोटर्समध्ये अनेकदा मृत झोन असतो जेथे मोटार दिलेल्या गतीने लोड लोड करू शकत नाही. हे प्रणालीमध्ये अनुनाद कारणामुळे होते आणि प्रत्येक उत्पादन आणि डिझाइनसाठी बदलते.
- अनुनाद - स्टेपर मोटर्स यांत्रिक प्रणाली चालवितात आणि सर्व यांत्रिक प्रणाल्या अनुनाद ग्रस्त शकतात. रेझोनान्स उद्भवते जेव्हा प्रणालीची नैसर्गिक वारंवारता जुळते आणि सिस्टीममध्ये जोडलेल्या ऊर्जेचा वेग वाढतो आणि त्यातील वेग वाढण्याऐवजी त्याच्या कंपन आणि टॉर्कचा तोटा वाढतो. अनुप्रयोगांमध्ये जेथे जास्त स्पंदनांना समस्या असतील, अनुनाद स्टेपर मोटर गतींवर शोधणे आणि त्यास वगळणे विशेषतः महत्वपूर्ण आहे. जरी कंपनास त्रास होऊ शकेल असे ऍप्लिकेशन्स अशा रीतीने अनुनाद पाळायला नको जेणेकरुन ते यंत्रणेचे जीवन कमी करू शकेल.
- स्टेप साइज - स्टेपर मोटर्समध्ये काही ड्रायव्हिंग स्ट्रॅटेजीज उपलब्ध आहेत, ज्यामध्ये मायक्रो स्टेपिंगचा समावेश आहे जो मोटरद्वारे पूर्ण पायर्यांपेक्षा लहान परवानगी देतो. हे सूक्ष्म पावले वाढत्या अचूकता प्रदान करत नाहीत (उलट सूक्ष्म टप्प्याने अचूकता कमी केली आहे) परंतु ते कमी वेगाने स्टेपर मोटर ऑपरेशन शूटर करतात. स्टेपर मोटर्स इतक्या वेगाने गढून जाऊ शकतात आणि मोटार एक मायक्रो पाऊल किंवा पूर्ण पायरीमध्ये वेगळा दिसत नाही. संपूर्ण स्पीड ऑपरेशनसाठी, पूर्ण पायर्यांसह स्टेपर मोटर चालविणे सहसा आवश्यक असते. तथापि, स्टेपर मोटर प्रवेग वक्र द्वारे सूक्ष्म स्टेप्पिंग वापरणे प्रणालीमध्ये आवाज आणि कंपन कमी करू शकते.